Разгледжаны спосабы вызначэння месцазнаходжання ўнутрытрубнай тэхнічнай прылады ў нафтаправодзе з выкарыстаннем сумарна-рознаснай апрацоўкі сігналу на наземнай кантрольнай прыладзе. Пры мадэляванні ажыццяўляўся разлік вуглавога напрамку на ўнутрытрубную тэхнічную прыладу ў выглядзе залежнасці выхаднога сігналу ад адлегласці да ўнутрытрубнай тэхнічай прылады па восі трубаправода ад нулявой каардынаты. Атрыманы залежнасці выходнага сігналу дыферэнцыяльнай структуры з двух наземных лакатараў для выпадкаў сувосева размешчаных магнітных антэн і магнітных антэн, размешчаных на адной восі пры вуглавым зруху дыяграм накіраванасцяў. Прапанаваныя метады прайшлі тэхнічную аптымізацыю і апрабацыю ў пошукавай сістэме "ПОШУК-УТП-1", прынятай у эксплуатацыю на ААТ "Гомельтранснафта "Дружба".

Methods for determining the location of  intrapipe technical device in an oil pipeline using sum-difference signal processing on a ground monitoring device are considered. In the simulation, the angular direction was calculated on an intrapipe technical device in the form of the dependence of the output signal on the distance from the intrapipe technical device along the pipeline axis from the zero coordinate. Dependences of the output signal of the differential structure from two ground-based locators are obtained for the cases of co-located magnetic antennas and magnetic antennas located on the same axis with angular shift of the directional diagrams. The proposed methods were technically optimized and tested in the "ПОШУК-УТП-1" search system, which was put into operation at Gomeltransnafta Druzhba.